Гуманоидный робот Sharpa впервые самостоятельно почистил яблоко - и это впечатляет
Американская компания Sharpa Robotics представила видео, на котором её гуманоидный робот SharpaNorth чистит яблоко практически как человек - двумя ловкими руками, без подсказок оператора в реальном времени.
Чистка яблока кажется простой бытовой задачей, но для робота это настоящий вызов уровня «босса». Нужно одновременно:
- крепко, но аккуратно держать плод,
- вращать его в пальцах,
- точно вести лезвие овощечистки,
- чувствовать сопротивление кожуры и корректировать силу,
- не уронить яблоко и не порезаться самому.
До недавнего времени подобные манипуляции с постоянным контактом и тонкой координацией двух рук оставались практически недоступны автономным системам.
Sharpa применила новую архитектуру под названием MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts Vision-Language-Action) - это своего рода «экспертная смесь», где разные модули ИИ отвечают за зрение, тактильные ощущения, силу и планирование движений. Дополняет систему «копилот» с разделённой автономией, который помогает в самых сложных моментах.
Результат: робот успешно чистит яблоко в 30 % попыток полностью автономно (ещё недавно этот показатель был нулевым). При этом в 73 % случаев ему удаётся снять хотя бы заметную часть кожуры ровной полосой - уже вполне достойный прогресс.
Демонстрация снята на ускоренной в два раза съёмке, чтобы было удобнее наблюдать за процессом, но все движения и решения машина принимает сама. Робот использует 63 степени свободы и особо чувствительные кисти SharpaWave, которые по тактильной обратной связи приближаются к человеческим пальцам.
В Sharpa подчёркивают: чистка яблока - это не просто забавный трюк. Это серьёзный стресс-тест для систем манипуляции будущего, который проверяет сразу несколько критически важных навыков: точный контроль силы, постоянную обратную связь от прикосновений, координацию двух рук и умение подстраиваться под небольшой разброс формы и размера плодов.
Пока успех составляет лишь треть попыток, но траектория развития ясна - уже через несколько итераций такие бытовые навыки могут стать для роботов такой же обыденностью, как для нас почистить фрукт за завтраком.
Ранее мы писали о том, что Nothing представляет новые наушники Ear (3) с инновационной технологией Super Mic · 18 сентября 2025 года компания Nothing, известная своими стильными и технологичными аудиопродуктами, официально представила новую модель беспроводных наушников Ear (3). Новинка обещает стать значительным шагом вперед в... далее
Американская компания Sharpa Robotics представила видео, на котором её гуманоидный робот SharpaNorth чистит яблоко практически как человек - двумя ловкими руками, без подсказок оператора в реальном времени.
Чистка яблока кажется простой бытовой задачей, но для робота это настоящий вызов уровня «босса». Нужно одновременно:
- крепко, но аккуратно держать плод,
- вращать его в пальцах,
- точно вести лезвие овощечистки,
- чувствовать сопротивление кожуры и корректировать силу,
- не уронить яблоко и не порезаться самому.
До недавнего времени подобные манипуляции с постоянным контактом и тонкой координацией двух рук оставались практически недоступны автономным системам.
Sharpa применила новую архитектуру под названием MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts Vision-Language-Action) - это своего рода «экспертная смесь», где разные модули ИИ отвечают за зрение, тактильные ощущения, силу и планирование движений. Дополняет систему «копилот» с разделённой автономией, который помогает в самых сложных моментах.
Результат: робот успешно чистит яблоко в 30 % попыток полностью автономно (ещё недавно этот показатель был нулевым). При этом в 73 % случаев ему удаётся снять хотя бы заметную часть кожуры ровной полосой - уже вполне достойный прогресс.
Демонстрация снята на ускоренной в два раза съёмке, чтобы было удобнее наблюдать за процессом, но все движения и решения машина принимает сама. Робот использует 63 степени свободы и особо чувствительные кисти SharpaWave, которые по тактильной обратной связи приближаются к человеческим пальцам.
В Sharpa подчёркивают: чистка яблока - это не просто забавный трюк. Это серьёзный стресс-тест для систем манипуляции будущего, который проверяет сразу несколько критически важных навыков: точный контроль силы, постоянную обратную связь от прикосновений, координацию двух рук и умение подстраиваться под небольшой разброс формы и размера плодов.
Пока успех составляет лишь треть попыток, но траектория развития ясна - уже через несколько итераций такие бытовые навыки могут стать для роботов такой же обыденностью, как для нас почистить фрукт за завтраком.
Ранее мы писали о том, что Nothing представляет новые наушники Ear (3) с инновационной технологией Super Mic · 18 сентября 2025 года компания Nothing, известная своими стильными и технологичными аудиопродуктами, официально представила новую модель беспроводных наушников Ear (3). Новинка обещает стать значительным шагом вперед в... далее
