Гуманоидный робот Sharpa впервые самостоятельно почистил яблоко - и это впечатляет
Американская компания Sharpa Robotics представила видео, на котором её гуманоидный робот SharpaNorth чистит яблоко практически как человек - двумя ловкими руками, без подсказок оператора в реальном времени.
Чистка яблока кажется простой бытовой задачей, но для робота это настоящий вызов уровня «босса». Нужно одновременно:
- крепко, но аккуратно держать плод,
- вращать его в пальцах,
- точно вести лезвие овощечистки,
- чувствовать сопротивление кожуры и корректировать силу,
- не уронить яблоко и не порезаться самому.
До недавнего времени подобные манипуляции с постоянным контактом и тонкой координацией двух рук оставались практически недоступны автономным системам.
Sharpa применила новую архитектуру под названием MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts Vision-Language-Action) - это своего рода «экспертная смесь», где разные модули ИИ отвечают за зрение, тактильные ощущения, силу и планирование движений. Дополняет систему «копилот» с разделённой автономией, который помогает в самых сложных моментах.
Результат: робот успешно чистит яблоко в 30 % попыток полностью автономно (ещё недавно этот показатель был нулевым). При этом в 73 % случаев ему удаётся снять хотя бы заметную часть кожуры ровной полосой - уже вполне достойный прогресс.
Демонстрация снята на ускоренной в два раза съёмке, чтобы было удобнее наблюдать за процессом, но все движения и решения машина принимает сама. Робот использует 63 степени свободы и особо чувствительные кисти SharpaWave, которые по тактильной обратной связи приближаются к человеческим пальцам.
В Sharpa подчёркивают: чистка яблока - это не просто забавный трюк. Это серьёзный стресс-тест для систем манипуляции будущего, который проверяет сразу несколько критически важных навыков: точный контроль силы, постоянную обратную связь от прикосновений, координацию двух рук и умение подстраиваться под небольшой разброс формы и размера плодов.
Пока успех составляет лишь треть попыток, но траектория развития ясна - уже через несколько итераций такие бытовые навыки могут стать для роботов такой же обыденностью, как для нас почистить фрукт за завтраком.
Ранее мы писали о том, что Прорыв в энергетике: биобатарея из нержавеющей стали и бактерий · Ученые разработали инновационную биобатарею, использующую нержавеющую сталь и живые бактерии для генерации электроэнергии. Эта технология, сочетающая биологические и металлические компоненты, обещает стать экологически
