Generalist AI представила модель для роботов GEN-1
Компания Generalist AI, специализирующаяся на создании искусственного интеллекта для физических роботов, официально представила новую модель GEN-1. Это не просто очередное обновление - разработчики называют её первым общим физическим ИИ, который преодолел ключевой порог: от лабораторных экспериментов к реальному мастерству в простых, но требовательных задачах.
GEN-1 - это крупная мультимодальная модель, которая в реальном времени воспринимает окружающую среду через камеры и датчики, анализирует ситуацию и мгновенно выдаёт команды для движения. Она обучена с нуля на массиве данных объёмом более 500 тысяч часов высококачественных физических взаимодействий - в основном с помощью носимых устройств на людях, без использования робототехники на этапе предобучения.
Для адаптации к конкретному роботу и задаче достаточно всего около часа данных с этого устройства. По сравнению с предыдущей версией GEN-0 успех выполнения задач вырос с 64 % до 99 %, а скорость выросла примерно в три раза по сравнению с лучшими существующими решениями.
Технические новшества позволили добиться такого скачка. Инженеры Generalist AI усовершенствовали стабильность обучения, разработали собственные ядра и новые формы страничного внимания (paged attention), которые обеспечивают реальное время работы даже на сложных вычислениях.
Добавлены постобучающие техники, обучение с подкреплением через опыт и специальный механизм Harmonic Reasoning для быстрой реакции. Всё это делает управление плавным и точным, а модель - способной импровизировать в неожиданных ситуациях.
В демонстрационных роликах GEN-1 уверенно справляется с задачами, которые раньше требовали человеческой ловкости. Роботические руки складывают футболки 86 раз подряд, обслуживают робот-пылесосы более 200 раз без остановки, упаковывают телефоны за 15,5 секунды (в 2,8 раза быстрее предшественников) и собирают коробки всего за 12,1 секунды.
Модель самостоятельно перехватывает предметы, если они сдвинулись, перекладывает вещи в правильном порядке или даже встряхивает пакет, чтобы вещи легли как нужно. Она работает как на промышленных манипуляторах, так и на других воплощениях - от простых рук до потенциальных humanoid-систем.
Эксперты отмечают, что GEN-1 впервые приближает роботов к коммерческой применимости в реальном мире: на складах, в логистике, сервисе и даже в быту. Модель ещё не решает абсолютно все задачи, но уже демонстрирует то самое «физическое здравомыслие», которого раньше не хватало искусственному интеллекту.
По словам команды Generalist AI, это важный шаг на пути к общей физической интеллигенции - когда роботы смогут не просто повторять, а по-настоящему понимать и действовать в нашем неидеальном мире.
Ранее мы писали о том, что Apple представила AirPods Max 2: улучшенное шумоподавление и функция перевода в реальном времени · Apple выкатила обновленную версию своих полноразмерных наушников AirPods Max 2 - улучшений немного, но они очень существенны.
